سفر به سیارات ناشناخته رابرت سیلوربرگ موضوع و داستان داستان کتاب درباره‌ی شخصیتی به نام ایوینگ است که از سیاره‌ای مستعمره به زمین سفر می‌کند تا از سیاره‌ی مادر برای مقابله با یک نژاد وحشی به نام کلودنی کمک بگیرد. او با این انتظار به زمین میرسد که سیاره‌ی زمین هنوز قدرتمند و باشکوه است، اما در کمال تعجب می‌بیند که زمین نیز توسط نژاد دیگری به نام سیروسی‌ها مستعمره شده و قدرت و شکوه گذشته‌ی خود را از دست داده است. در این شرایط ایوینگ با یک دانشمند زمینی که یک ماشین زمان در اختیار دارد، آشنا می‌شود و داستان در مسیری متفاوت پیش می‌رود.